Prace na wysokościach określone są licznymi przepisami i instrukcjami precyzyjnie definiującymi, jak należy je wykonywać.

W przepisach dotyczących prac na wysokości określono nie tylko zagrożenia, na jakie mogą być narażeni pracownicy, ale także sposoby przeciwdziałania tym zagrożeniom. Warto zapoznać się z kilkoma definicjami oraz wskazać podstawowe dokumenty źródłowe tych przepisów.